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①簡單輪廓——直線、圓弧組成的輪廓，直接用數控系統的G代碼編程。
②復雜輪廓——三維曲面輪廓，在計算機中用自動編程軟件 (CAD/CAM)畫出三維圖形，根據曲面類型設定各種相應的參數，自動生成數控加工程序。以上兩種編程方法基本上能滿足數控加工的要求。
但加工函數方程 曲線輪廓時就很困難，因為早期的銑床數控系統不具備函數運算功能，直接用G代碼不能編制出函數方程曲線的加工程序，(版本較低的)CAD/CAM軟件通常 也不具備直接由方程輸入圖形的功能。所以切削函數方程曲線輪廓，目前通常使用的方法是：根據圖紙要求，算出曲線上各點的坐標，再根據算出的坐標值用直線或 圓弧指令代碼編制程序，手工輸入系統進行加工。
